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Toposens推3D超声波传感器 进步主动驾驶目的探测才能
泉源:赛斯维传感器网 宣布于 2019/1/1

据外媒报道,近来,德国公司Toposens推出新款旗舰产物TS3,该款3D超声波传感器实用于主动驾驶零碎市场内的种种使用,可以完成牢靠的目的探测和态势感知才能。平凡的超声波传感器通常只可以丈量到近来物体反射面的间隔,与之相比,Toposens的新款3D传感器的视野最宽可达160度,并且可以对扫描地区内的多个目的同步停止3D丈量。由于,该操纵模拟了蝙蝠和海豚在田野导航和定位时运用的应声定位技能。


新款TS3传感器联合了精选硬件组件以及专有的信号处置算法,十分合适用于室内呆板人导航和物体避碰等使用。该零碎具有及时处置才能,高数据传输带宽以及低功耗,十分实用于应用电池供电的呆板人。


该款传感器可以应用最小的处置才能牢靠地映射四周情况,在事后设定的舆图中停止定位,以实行庞大的途径计划算法,其示例用例包罗家庭干净呆板人和送货/效劳呆板人。别的,该传感器还可以不受情况光芒的影响,乃至可以探测镜面和通明外表,在光学传感器生效的使用中协助添加额定的平安层。为了进步牢靠性,该传感器天生的3D点云很容易与零碎内其他传感器的数据交融。


新款TS3传感器是一个嵌入式传感器零碎,可以以人类无法听到的频率收回超声波。随后,一组麦克风会记载传感器四周一切物体收回的应声,并盘算此类物体在三维空间中的地位,因而,该传感器为主动驾驶零碎发明了一种全新的超声波传感方法。


别的,Toposens的总司理Tobias Bahnemann表现:“我们的新款“蝙蝠视觉”(Bat Vision)TS3传感器构造紧凑、价钱昂贵、易于集成。工程师们可以很容易将其添加至传感器货仓中,替换或许增补现有的光学传感零碎,与种种主动驾驶导航中运用的规范超声波传感器相比,该传感器既提供了冗余,又进步了精度。”


新款TS3传感器的中心技能基于该公司的SoundVision1TM 芯片打造,可以让该传感器零碎轻松实用于多种产物设计,成为一个完满的技能平台,用于研发下一代汽车和呆板人,乃至用于主动停车和下一代ADAS功用等汽车用例中。


该传感器的探测范畴最高为5米,扫描频率约为28 Hz,每秒最高前往200个点,每个3D点对应笛卡尔坐标,并可以对从物体外表前往的超声波额定停止体积丈量。


除了TS3传感器,Toposens还为呆板人操纵零碎(ROS)两头件提供了一个功用丰厚的东西包,以让该传感器可以随便集成至现有零碎中,从而能疾速构建初级导航功用原型。现在,该公司正努力于将初级决议计划算法添加至软件以及附赠的辅佐货仓中。

赛斯维传感器网(www.sensorway.cn)

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